序言

在本篇前两节中，我们学习了对图像进行简单的高斯模糊处理以及Canny边缘检测，它们处理的都是从其他地方载入的固定图像。而在更多的情况下，我们需要处理从摄像机或某视频文件中实时读入的视频流。HighGUI做了很多工作才使得摄像机图像序列看起来像一个视频文件，当我们需要处理摄像机或视频文件中的图像序列时我们只需要简单地从摄像机或视频文件获得图像，像图像一样处理。
接下来，我们将编程实现读入一个彩色视频文件，并以灰度格式输出这个视频文件，同时将每一帧图像转换为对数极坐标格式，输出并写入新的视频文件中。

源程序：

// 作者：GongchuangSu ( http://gongchuangsu.com/ )
// 时间：2015.07.05                          
// 说明：打开一个视频文件，读取文件内容，将每一帧图像转换为
//      对数极坐标格式和灰度格式，并将转换后的图像序列写入
//      新的视频文件中，并输出。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
//#pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")  //用于屏蔽控制台应用程序的窗口
int main(){
    /* 定义视频输入输出名称 */
    const char *VideoName_Input = "MV.mp4";
    const char *VideoName_Output = "logpolar.mp4";
    /* 创建窗口 */
    cvNamedWindow( "原视频", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvNamedWindow( "logpolar", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvNamedWindow( "gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    /* 读取文件 */
    CvCapture* capture = 0;
    capture = cvCreateFileCapture( VideoName_Input );
    if(!capture){
        return -1;
    }
    IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture);
    /* 取得视频文件的帧数并输出 */
    double fps = cvGetCaptureProperty(
        capture,
        CV_CAP_PROP_FPS
    );
    printf("fps=%d\n",(int)fps);
    /* 取得视频文件的大小并输出 */
    CvSize size = cvSize(
        (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
        (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
    );
    printf("frame (w, h) = (%d, %d)\n",size.width,size.height);
    /* 创建视频文件读入器 */
    CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter(
        VideoName_Output,
        CV_FOURCC('M','J','P','G'),
        fps,
        size
        );
    /* 为logpolar创建图像 */
    IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage(
        size,
        IPL_DEPTH_8U,
        3
    );
    /* 为gray创建图像 */
    IplImage* gray_frame = cvCreateImage(
        size,
        IPL_DEPTH_8U,
        1
        );
    /* 图像转换并显示 */
    while( (bgr_frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL ){
        cvShowImage("原视频", bgr_frame );
        /* 将原图像格式转换为灰度格式并显示 */
        cvConvertImage(  
            bgr_frame,
            gray_frame
            );
        cvShowImage("gray", gray_frame );
        /* 将原图像格式转换为对数极坐标格式并显示 */
        cvLogPolar( 
            bgr_frame,
            logpolar_frame,
            cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2,bgr_frame->height/2),
            40,
            CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS 
            );
        cvShowImage("logpolar", logpolar_frame );
        /* 将对数极坐标格式的图像写入指定视频文件中 */
        cvWriteFrame( writer, logpolar_frame );
        /* 等待按键触发 */
        char c = cvWaitKey(10);
        if( c == 27 ) break;
    }
    /* 释放资源 */
    cvReleaseVideoWriter( &writer );
    cvReleaseImage( &gray_frame );
    cvReleaseImage( &logpolar_frame );
    cvReleaseCapture( &capture );
    return(0);
}

第三篇学习OpenCV之图像变换（3）

序言

相关函数

cvCreateVideoWriter

cvConvertImage

cvLogPolar

cvWriteFrame

运行结果